フライス盤の化で使用していたパルスモータドライブシステムです構成は軸軸軸用の個のパルスモターとパルスモータードライブ台とそれらを賄う電源装置台ですこれらを組み合わせることで軸軸 3 日間の配達時間により、特に複数の積み替えの場合に、物流会社の輸送調整能力が向上します。3 日あれば、各積み替えを確実にスムーズに完了できます。
フライス盤のCNC化で使用していたパルスモータドライブシステム
です。
構成は、X軸、Y軸、Z軸用の3個のパルスモターとパルスモータードライブ1台とそれらを賄う電源装置1台です。
これらを組み合わせることで、X軸、Y軸、Z軸部分を動作させることができます。
パルスモーターは、両軸タイプとなっており手回しハンドルを付けることができるため手動動作も可能になります。
セット内容
パルスモーター
56mm角、軸方向寸法54mm、両軸タイプステッピングモータ 日本サーボ製 ―2個
56mm角、軸方向寸法77.5mm、両軸タイプステッピングモータ 日本サーボ製 ―1個
各モータ接続のコネクタケーブル 300mm -3本
パルスモータードライバ
オリジナルマインド製の4軸までドライブ可能なドライブで、パソコンとの接続はパラレル接続となっておりパソコン側のパラレルポートと接続
することにより行い、データのやりとりのCNCソフトとしては
”Mach1”を使用していました。
パソコンは古いパソコンを使用でき、シリアルポートとパラレルポートを持ったレガシーインターフェースを利用し、ネットには接続せずスタンドアロンで使用していました。
モーターへの接続のケーブルは残しておきますので必要に応じて改変してください。
使用説明書は、SDカードに収録してありますのでご参照下さい。
電源装置
電源パックは、イーター電機のPLE24HSZで入力AC100V/AC200V、
出力DC24V-10Aの電源です。
モータの仕様
TYPE:KH56KM2-913 (2個口)
56mm角、軸方向寸法54mm、両軸タイプステッピングモータ
日本サーボ製
両軸タイプ、6.71V 1A/相、抵抗6.71Ω、ホールディングトルク
834mN・m
ステップ角 1.8度、巻線方式 ユニポーラ型、ケーブル長さ 300mm、軸径Φ6.35
TYPE:KH5QM2-913 (1個口)
56mm角、軸方向寸法77.5mm、両軸タイプステッピングモータ
日本サーボ製
両軸タイプ、9.9V 1A/相、相抵抗9.9Ω、ホールディングトルク
1324mN・m
ステップ角 1.8度、巻線方式 ユニポーラ型、ケーブル長さ 300mm、軸径Φ6.35
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